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技术知识 · 2026-08-01

FANUC系统参数

FANUC系统参数

    系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数 。

   修改参数前,最好提前做好系统备份或拍照记录原始数据,毕竟这些参数都是厂家设置好的,在没明白参数功能之前,尽量不要修改。



 

FANUC_系统参数大全

1.      SETTING 参数 (与设定相关的参数)

参数号      符号      意义             16-T   16-M

0000/0     TVC      代码竖向校验      O:不进行      1:进行

0000/1     ISO      EIA/ISO代码      O:EIA代码      1:ISO代码

0000/2      INI     MDI方式公/英制      O:米制     1:英制

0000/5      SEQ     自动加顺序号      O:不进行      1:进行

0002/0     RDG      远程诊断      O不进行      1进行

0002/7     SJZ      手动参考位置返回  0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。  1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0     MIRx      各轴镜像的设定   0关闭    1开启

0012/4     AIC    轴命令的移动距离     0依照指定的地址  1总为增量命令

0012/7     RMVx   各轴的受控轴拆除设定  0不拆除受控轴  1拆除受控轴

3216            自动加程序段号时程序段号的间隔      O      1

 

  2.RS232C口参数

 0020      此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1  RS-232-C串行端口1   2  RS-232-C串行接口2   3  遥控缓冲器接口   4  存储卡接口  5  数据服务器接口  10  DNC1/DNC2接口,OSI因特网  12  DNC1接口#2

0021    前台输入设备的设定

0022    后台输入设备的设定

0023     后台输出设备的设定 (前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警P/S 233或BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。)

100/3      NCR     程序段结束的输出码     O      1

100/5      ND3     DNC运行时:读一段/读至缓冲器满      O      1

3.与存储卡接口相关的参数

0300/0      PCM      存储卡接口     0:NC端接口   1:电脑端接口

  4.与FACTOLINK相关的参数(与面板操作相关的参数)

0801/0   SB2  停止位的个数   0:一位   1:2位

0810/0    BGS  对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏幕时          0:不启动   1:启动

0810/1       FAS    FACTOLINK使用了ANSWER、ANSWEEx命令后,在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。  0进行  1不进行

0810/2      FCL  时钟是否进行反向显示   0 不进行反向显示   1进行

0810/3      FYR   时钟显示方式   0:2位显示      1:4位显示

0810/4      FTM  时刻显示格式   0:“WedNov 12 00:00:00”形式 1:“97/11/12 00:00:00”

0810/5      FMN  FACTOLINK屏幕为  0彩色显示  1黑白显示

5.与轴控制/设定单位相关的参数

1001/0     INM      公/英制丝杠    0:公制 1:英制  (设定此参数后需要关机重启)

1002/0      JAX    慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为   0:一轴 1: 3轴

1002/2     SFD      是否使用参考位置位移功能  O:不使用   1: 使用

1002/3     AZR      未回参考点时是否报警   0:使用与手动参考位置返回同样的减速挡块,进行参考位置返回。  1:发生P/S报警(No:090)。注释:使用无挡块参考位置设定功能(见参数DLZ NO:1002/1)时,参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO:090)而与AZR的设定无关。

1004     ISC  ISA  设定最小设定单位、最小移动单位。(设定此参数后需要关机重启)

         IPR  设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时,各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时,都不能是最小移动单位的10倍。

1005/0   ZRN  未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动指令时  0:报警(P/S报警 No.224) 1:不报警

         DLZ  另无挡块参考位置设定功能  0:无效  1:有效

         EDP  各轴正方向的外部减速信号    0:只对快速移动有效  1:对快速移动和切削进刀有效

         EDM  各轴负方向的外部减速信号    0:只对快速移动有效  1:对快速移动和切削进刀有效

1006/0,1   ROT,ROS   设定回转轴和线性轴    O   1 (设定此参数后需要关机重启)

1006/3      DIA     指定直径/半径值编程      O:半径编程  1:直径编程      

1006/5     ZMI      回参考点方向      O:正方向      1:负方向

1007/3     RAA      回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)      O     O

1008/0     ROA     回转轴的循环功能   O无效  O (设定此参数后需要关机重启)

1008/1     RAB    绝对回转指令时,是否近距回转  O 为近方向1:依照命令值的符号

                       

6.坐标系参数

1201/0      ZPR     手动回零点后是否自动设定工件坐标系  O:不进行 1 :进行

1201/2      ZCL     手动回零点后是否取消局部坐标系  O:不取消   1:取消

1201/3      FPC     在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后  0:不预设相对位置显示(相对位置显示不变化)  1:相对位置显示预设为零。

1201/5      AWK    变更工件原点补偿值的数值后   0:执行程序后变更 1:立即变更

1201/7      WZR     程序结束后是否返回G54坐标系    0:不返回   1:返回G54

1202/3      RLC     复位时是否取消局部坐标系      O:不取消      1取消

1202/4      G52     局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量  0:不考虑 1:考虑

1220                            外部工件原点补偿值,是所有工件坐标系共同的补偿值

1221                            工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值

1222                            工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值

1223                            工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值

1224                            工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值

1225                            工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值

1226                            工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值

1240            第一参考位置机床坐标系下的坐标值     

1241            第二参考位置机床坐标系下的坐标值     

1242            第三参考位置机床坐标系下的坐标值    

1243            第四参考位置机床坐标系下的坐标值     

1250        自动设定工件坐标系的坐标值    

 

7.行程限位参数

1300/0      OUT 二个行程限位的禁止区域(NO.1322、NO.1323)   0:以内为禁止区域 1:以外为禁止区域

1320            每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值   

1321            每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值  

1322            每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值

1323            每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值

1324            每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值

1325            每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值

1326            每个轴行程检查1的正方向的坐标值

1327            每个轴行程检查1的负方向的坐标值

 

8. 与进刀速度相关的参数

1401/0  RPD     接通电源后未回参考点前,令手动快速移动       0: 无效(变为慢速移动) 1:有效

1401/1  LRP     定位(G00) 0:非线性插补型定位(每个轴单独按快速移动移动。) 1:线性插补型定位(刀具路径为直线。)

1401/2  JZR    是否用慢速移动速度进行手动参考点返回  0:不进行  1:进行

1401/4  RF0    快速移动时,切削进刀速度超控0%时    0:不停止  1:停止

1401/6  RDR    空运行快速移动    0无效     1有效

1402/4  JRV    0:每分钟进刀   1:每转进刀(请用参数NO.1423设定进刀速度)

1403/0  MIF    每分钟进刀时F的最小单位   0:1mm/min   1:0.001mm/min

1410            空运行速度     

1411            切削进刀速度

1420            每个轴的快速移动(G00)速度     

1421            快速移动倍率的低速(Fo)     

1422            最高进给速度允许值(所有轴一样)    

1423            每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设)    

1424            每个轴的手动快速移动速度     

1425            回参考点的慢速 FL     

1430-1431-1432   每个轴的最大切削速度

 

9. 与加速/减速控制相关的参数

1620            快速移动G00时直线加减速时间常数     

1622            切削进给时指数加减速时间常数     

1624            JOG方式的指数加减速时间常数    

1626            螺纹切削时的加减速时间常数    

 

10.  与伺服相关的参数     

1815/1     OPT      用分离型编码器位置检测     O 不用     1 用(需关机重启)

1815/5     APC      用绝对位置编码器位置检测      O不用      1 用

1816/4,5,6      DM1--3      检测倍乘比DMR     

1820            指令倍乘比CMR     

1819/0     FUP      位置跟踪功能生效      O  跟进   1 不跟进

1825            位置环伺服增益     

1826            到位宽度    

1828            运动时的允许位置误差     

1829            停止时的允许位置误差    

1850            参考点的栅格偏移量    

1851            反向间隙补偿量    

1852            快速移动时的反向间隙补偿量   

1800/4     RBK      进给/快移时反向间补量分开   

 

11.DI/DO参数

3003/0     ITL      互锁信号的生效      O 有效    1无效

3003/2     ITX      各轴互锁信号的生效      O有效      1无效

3003/3     DIT      各轴各方向互锁信号的生效      O有效      1无效

3004/5      OTH     超程限位信号的检测      O进行      1不进行

3010            MF,SF,TF,BF滞后的时间      O      O

3011            FIN宽度   

3017            RST信号的输出时间  

3030            M代码的容许位数    

3031            S 代码的容许位数     

3032            T代码的容许位数   

3033            B代码的容许位数   

12.显示和编辑

3100/1      CEM    面板的键显示      0:用英文显示   1:图标显示

3100/7      COR    显示器为       0黑白显示  1彩色显示

3101/1      KBF     屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容  0清除 1不清除

3101/4      BGD    是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序    0禁止  1不禁止(但仅显示程序不能编辑)

 

3102/3      CHI    中文显示      O禁止中文显示      1中文显示

3103/2      NMH   是否显示系统报警历史屏幕   0不显示   1 显示

3104/3      PPD     自动设坐标系时相对坐标系清零      O 不预设     1 预设

3104/4      DRL     相对位置显示是否包括刀长补偿量      O 显示刀具长度补偿后的实际位置     1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置(在T系列中参数NO.5002/4为0,与DRL的设定无关,总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置)

3104/5      DRC     相对位置显示是否包括刀径补偿量     O  显示刀具半径补偿后的实际位置     1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置

3104/6      DAL    绝对位置显示是否包括刀长补偿量      O 显示刀长补偿的实际位置 1不显示刀长补偿后的程序的位置

3104/7      DAC     绝对位置显示是否包括刀径补偿量      O显示刀具半径补偿的实际位置 1不显示刀具半径补偿后的程序的位置

3105/0      DPF     显示实际进给速度      O不显示      1 显示

3105/2      DPS     显示实际主轴速度和T代码      O不经常显示   1 经常显示

3106/0     DHD     是否进行程序双路径同时编辑   0不进行   1进行

3106/4      OPH     是否显示操作历史屏幕    O不显示   1 显示

3106/5      SOV     显示主轴倍率值      O不显示      1显示

3106/7      OHS     操作历史采样      O进行      1 不进行

3107/0        NAM    程序清单    0:只显示程序号   1:显示程序号与程序名

3107/2       DNC   是否用复位清除DNC操作的程序显示  0不清除  1清除

3107/7        MDL     屏幕是否显示模态状态   0不显示   1显示(但限于MDI方式)

3107/4      SOR     程序目录按程序序号显示      O 按程序记录顺序显示     1按程序号的大小顺序排列显示

3107/5      DMN     显示G代码菜单      O     1

3108/4      WCI      在工件坐标系屏幕中,令计数器输入  0 无效   1有效

3108/6      SLM  是否显示主轴负载 0 不显示1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】

3108/7      JSP       是否显示进刀或空运行速度  0不显示  1显示

3109/1      DWT     几何/磨损补偿显示G/W      O 显示     1不显示

3109/2      IKY      是否显示[INPUT]软键      0 显示  1不显示

3109/5      RHD      手动手柄中断是否更新相对位置显示 0不更新  1更新【参数INH 7100/2为1时有效】

3110/0      OFA    偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名  0固定为X  Y 及Z  1为参数NO.1020指定的轴名

3110/2     AHC     报警历史是否能用软键清除   0能清除   1:不能清除

3111/0     SVS      显示伺服设定画面      O 不进行     1进行

3111/1     SPS      显示主轴调整画面      O 不进行    1进行

3111/5     OPM      显示操作监控画面      O 不进行    1进行

3111/6      OPS     操作监控画面显示主轴和电机的速度      O显示主轴电机速度  1显示主轴速度    

3111/7     NPA      发出报警时及操作信息输入时      O切换到报警/信息屏幕      1不切换到报警/信息屏幕

3112/0     SGD      波形诊断显示生效(程序图形显示无效)      O     1进行

3112/5     OPH      操作履历记录生效      O    1无效

3114/0      IPO     按功能键“POS”时,是否切换屏幕   0    1:不切换

3114/1      IPR     按功能键“PROG”时,是否切换屏幕   0    1:不切换

3114/2      IOF     按功能键“OFFSET SETTING”时,是否切换屏幕   0  1:不切换

3114/3      ISY     按功能键“SYSTEM”时,是否切换屏幕   0    1:不切换

3114/4      IMS     按功能键“MESSAGE”时,是否切换屏幕   0    1:不切换

3114/5      IUS   按功能键“CUSTOM GRAPH”时,是否切换屏幕   0    1:不切换

3114/6      ICS     按功能键“CUSTOM”时,是否切换屏幕   0    1:不切换

3115/0    NDPx    对每个轴是否进行当前位置显示的设定    0:是    1:不

3115/1    NDAx  是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示 0  1不进行(显示机床坐标)

3115/2    SFMx   当前位置显示中的轴名的注脚    0:添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上    1:只添加到机床坐标的轴名上

3115/3    NDFx  轴的移动是否加到实际速度显示上   0:加      1:不加

3116/0   MDP  是否显示存储卡的输入输出屏幕  0      1:显示

3116/2   PWR  报警N100(可以写入参数)     0:用CAN+RESET键清除     1:用RESET键清除

3116/4   FOV 程序检测屏幕的速度F栏 0:显示命令速度 1显示(命令速度)X(超控)

3116/5   COA  发生外部报警时,或显示外部信息时,是否进行自动屏幕清除 0 1:不进行

3122            操作履历画面上的时间间隔   

3124-3125-3126-3127   Dxx   在程序检查屏幕的模态G代码显示中,是否显示xx组G代码    0:   1:不显示

3201/5   N99  参数NPE(NO.3201/6)为0时,记录程序时M99程序块 0视为结束 1不视为结束

3201/6   NPE  在记录程序时,M02,M30或M99程序块 0视为结束  1不视为结束

3202/0   NE8  是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑  0不禁止  1禁止

              不能进行如下编辑操作:

               1程序的删除(即使删除所有程序,8000-8999号程序也不会被删除)

               2程序的输出(即使输出所有程序,8000-8999号程序也不会被输出)

               3程序号搜索

               4记录的程序编辑

               5程序的记录

               6程序的核对

               7程序的显示

3202/1  OLV   删除或输出非当前选择的程序时  0不保留当前选择的程序的显示 1保留3202/2 CND   是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理(压缩)  0不进行(不                       显示软键【CONDENSE】)   1进行

3202/3  OSR    程序号搜索中,不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时  0搜索下一程序号(记录顺序) 1操作无效

3202/4   NE9   是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑 0不禁止1禁止

                不能进行如下编辑操作:

               1程序的删除(即使删除所有程序,9000-9999号程序也不会被删除)

               2程序的输出(即使输出所有程序,9000-9999号程序也不会被输出)

               3程序号搜索

               4记录的程序编辑

               5程序的记录

               6程序的核对

               7程序的显示

3202/5  CPD   删除NC程序时,是否给出确认信息及软键  0不给出  1给出

3202/6  PSR   使被保护的程序的程序号搜索  0无效  1有效(设定本参数后,被保护的程序也会被显示出来)

3203/5  MZE     在MDI操作开始后,操作过程中是否禁止程序的编辑 0不禁止 1禁止

3203/6  MER    在MDI操作中进行单段程序块操作时,在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序  0不删除  1删除

3203/7     MCL      是否通过复位删除MDI方式编辑的程序  0不删除  1删除

3204/0      PAR     小型键盘时,将“[”、“]”    0:直接作为“[”、“]”使用  1:作为“(”、“)”使用

3204/2      EXK     在EDIT方式下编辑程序时,是否用软键[C-EXT]进行文字输入    0:不进行(不显示软键[C-EXT]) 1:进行                                                                    

软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。用它,可通过软键操作键入“(” “)” “、”“@”  这三个字符。[C-EXT]在使用小型MDI键盘时,即键盘    上没有“(” “)” “、”“@”键时使用。

3204/6    MKP      在MDI操作中,如执行M02\M03或EOR(%),则创建的MDI程序   0:被自动删除   1不被自动删除     

 参数MER(NO.3203/6)为1时,选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。

3205/0    COL     在程序的显示及输出中,程序内有冒号(:)时  0变换为字母O后显示或输出   1直接按冒号显示或输出

3205/1    CHG     扩展功能的变更  0在选择是否变更后,将光标移动到该位置。1将光标移动到变更源,选择是否变更

3205/2     CMO     在扩展磁带编辑中,复制或移动  0按通常方式 1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。

3205/3     PNS      在程序屏幕上是否用光标键进行搜索  0不进行 1进行

3205/4     OSC      令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能   0有效 1无效

3205/7     MCK     是否使用程序存储器检查功能  0不使用 1使用(禁止使用)

3208/0     SKY      令MDI面板的功能键[SYSTEM]  0有效  1无效

3208/1    COK      自动屏幕清除功能 0有效 1无效  此参数为1时,与参数NO.3123的设定无关,

3209/0     MPD      执行子程序时是否显示主程序号  0不显示 1显示

3210                                                        设定用于保护9000-9999号的程序的密码, 密码不等于0且不等于

参数NO.3211时为锁定状态。

3211                关键字    如输入与参数NO.3210相同的值,则将解除锁定状态,可变更密码及参数NO.3202/4 NE9的值

3216                 自动插入序列号时的编号增量值

3290/0     WOF      用MDI键输入刀具偏置值(刀具磨损偏置值)      O不禁止  1禁止(禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定)

3290/1     GOF      用MDI键输入刀具几何偏置值(刀具半径偏置值)      O不禁止  1禁止(禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定)

3290/2     MCV      用MDI键输入宏程序变量的设定      O 不禁止  1 禁止

3290/3     WZO      用MDI键输入工件零点偏移设定     O 不禁止 1 禁止

3290/4     IWZ    用MDI键输入工件零点偏移量(T系列)(自动方式) 0不禁止1禁止

3290/6     MCM   用MDI键输入宏程序变量的设定  0与方式无关准许 1只在MDI方式时准许   

3290/7     KEY      程序和数据的保护键      O     1:只使用KEY1信号(准许输入刀具偏置值,工件原点偏置值,工件坐标系偏移值  T系列)

13.与程序相关的参数

3202/0     NE8      O8000—8999程序的保护      O 不保护     1 保护(禁止编辑)

3202/4     NE9      O9000—9999程序的保护      O 不保护     1保护(禁止编辑)

3401/0      DPI      可使用小数点的地址,省略小数点时     O视为最小设定单位      1视为mm、in、sec单位。(计算器型小数点输入)

3401/4     MAB      MDI方式G90/G91的切换 0用G90\G61进行 1按照参数ABS(NO.3401)的设定

3401/5     ABS      MDI操作过程中的程序命令视为   0增量命令 1绝对命令   

3402/0      G01        接通电源时及清除状态时   0:G00方式   1:G01方式   

3402/1      G18       接通电源时及清除状态时的平面选择0    1:G18方式(XZ平面)

3402/2      G19       接通电源时及清除状态时的平面选择0    1:G19方式(YZ平面

                 如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0 ,此时默认平面为G17

3402/3      G91      接通电源时及清除状态时 0:G90方式 1:G91方式

3402/6     CLR     用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位﹠重绕信号和急停停止进入  0复位状态 1清除状态

3402/7      G23     0: G22方式(存储的冲程检查打开)1: G23方式(存储的冲程检查关闭)

3403/5     CIR    在圆弧插补命令中,即没有指定从圆弧到中心的距离(I,J,K)也没有给出圆弧半径时  0按线性插补移动到终点。 1发出P/S报警(NO.022)

3403/6     AD2    为相同程序块指定了2个以上地址时 0后面的命令有效 1视为程序错误,发出P/S报警(NO.5074)

                  注释:1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。 2参数M3B(NO.3404/7)为1时,M代码最多可指定3个。

3404/0    NOP    执行程序时,仅包括O(程序号)、EOB、N(序列号)的程序块 0不忽略而视为一个程序块。 1忽略

3404/1    POL    指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时 0该命令有效 1视为程序块错误,发出P/S报警NO.5073

3404/2    SBP     在子程序调用功能中,M198的程序块的地址P  0表示文件编号 1表示程序号

3404/4     M30     在存储器操作中指定M30时  0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置

3404/5     M02     在存储器操作中指定M02时   0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置

3404/6    EOR     在执行程序过程中读入“%(记录结尾)”时  0:发出P/S报警NO.5010

1:不发出报警(停止自动操作,变为复位状态)

3404/7     M3B     一个程序块内可指定的M代码的个数  0:1个  1:最多3个

3405/1    DWL    暂停(G04)  0:总是每秒钟暂停  1:每分钟进刀方式下位每秒钟暂停,每转进刀方式下为每转暂停

3405/2   PPS      是否使用通过点信号输出功能  0不使用  1使用

3405/4    CCR      倒角和拐角R中使用的地址 0:倒角和拐角R不使用“C”而使用“I”或“K” 1:倒角和拐角R中使用不加逗号的“C”、“R”、“A”

3409/0    C(01-24)    参数CLR  NO.3402/6为1时,用复位或急停时。使组号01-24(其中一个)的G代码  0成为清除状态  1不成为清除状态     

3409/7    CFH   参数CLR  NO.3402/6为1时,用复位或急停时。F代码、H代码、D代码、及T代码   0成为清除状态  1不成为清除状态  

3451/2   SDP   是否使用带小数点的S命令功能    0不使用  1使用

3451/3    CCK  当倒角和拐角R有效时,圆弧命令内 的终点指令不完整时(即有省略的地址时)   0不发出报警  1发出报警

3451/4    NBN   当参数NOP  NO.3404/0为1时,只有N(序列号)的程序块  0:忽略1:不忽略而视为一个程序块

3455/0    AXD   在可使用小数点的地址中,忽略小数点时  0视为最小设定单位  1视为mm\in\sec单位。(计算器型小数点输入)

                注释:1:DPI    NO.3401/0为0时有效  2:本参数即使对所有轴设定,也不等同于DPI   NO.3401/0=1

 

 

 


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